Sam Swope a grandi à Gettysburg en Pennsylvanie. Il vit à New York où il écrit des livres pour enfants – entre autres, le célèbre "Gotta Go ! Gotta Go !" – et des livres pour adultes. Son dernier ouvrage pour adultes, "I am a Pencil", racontait ses expériences d'atelier d'écriture au sein une école publique du Queens, quartier dans lequel il a développé de nombreux projets éducatifs.