Dominique Mainard a beaucoup fréquenté les centres aérés dans son enfance et, comme son héros Gaspard, elle a détesté : « J’avais énormément de mal à trouver ma place au milieu de cette foule d’enfants de mon âge. » 
Aujourd’hui, Dominique Mainard vit et écrit à Paris.
Elle est l’auteur de plusieurs recueils de nouvelles et de romans, dont Leur histoire, couronné en 2002 par le Prix du Roman FNAC et le prix Alain-Fournier. Le réalisateur Alain Corneau en a fait un film, Les mots bleus. Avec Ma vie en dix-sept pieds, Dominique Mainard signe son  premier roman jeunesse. Elle avoue avoir ressenti beaucoup de plaisir à l’écrire, avec un humour qu’elle ne s’était jamais autorisé dans ses romans pour adultes. Tout en précisant : « Je n’aurais pas pu écrire un roman simplement léger, j’avais besoin de parler également  du chagrin, de cette profondeur-là…»